POF-MAX+plus II Compiler Version 10.2 06/28/2002EPM7160SQC160-6lTitle: FAST L2 CONTROL Company: Boston University Designer: Emanuel Machado Rev: A Date: 12:43p 12-12-2002 ›&s4џџ§нџпяџПџџПїџяџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџўџџпџџџџџџя§йџџпџ§џџџџџяџпџџџџџџџџџџппџ§џџџџџўџппџџџџџџ§нџпяўџџџџџПџџџџџџџџџџџџ§џџџџџџџџџџџџџџПџџџџџПџџџџџџџџџџоџппПџџџћџџџџџџџџџџџџџџ§џџџџџџџџџџџџџџПџџяџџџџџџџџџџџџџўџяя§џџџџџџўџџыџџџџџџџоџяяџџџџџџ§хџячџџџџџџўўџџџџџџџџџџ§џпџ§}џџџџ§юџџћџџџџџџџџџпћ§}џџџџ§юџџпџџџџџџ§ўџџыџџџџџџџџџџы§џџџџџџџџџџђЯџџџџ§џџџџџџџџяџџџџџџџџџџџўџпћџџџџџя§љџџп§§џџџџ§яџџп§џџџџџ§яџџыџџџџџџ§яџџћ§џџџџџўџџџяџџџџџп§йџяџџџџџџџџџџяя§џџџџџџџџяяџїџџџџџџџяыџџџџџџџюџџяџџџџџџџџџџџяџџџџџџџ§џџџџџџџџџџџџџџПџџџџџџџўџџџџџџџўяџџџџџџџџџ§оџџчўћџџџџџщџяяџџџџџџџяџџыџџџџџџџэџяпўџџџџџ§эџяџ§џџџџћџџяїџџџџџПџяїџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ§яџяпўћџџџџїџџџџџџџџћџџџџџџџўџџџџџџџПџџ§џџџџџџїџџџџџџџџџюџяпџџџџџџїџџџџџџџџџџџџџџџяўџџџўџџџџџџ§џџџџџџїџџџџџџџџ§оџпчџџџџџџџюџяя§џџџџп§нџяџџџџџџџ§еџяџџџџџџџ§нџяяџџџџџџџџџџџїпџџ§џџџџџџџПѕџџџџ§џџџџџџџџяџџџџџџџџюыњюўъыОћџџџПўџџџџџџџџюkћюўъыОћџџџџџћџџџџџџџїџџџџџџџџџџџпoпџџ§џџџџџпяџџџ§џџџџџпяџџџ§пїџџџпчџџ§џџџџппяџџџ§џ§џџџџџџџџџџџџџџџџПћџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџыџџџџџџџџџџїћџџџџџџїџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџћяџџўџџџџџџїџџџџџџџїџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџПћџџџџџџџџяџїџџџџџџџїџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџћўџџяџџџџџџїџџџџџџџїџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџўџџџџїџџџџџџџџџџџџџџџПџџџџџџџџџџџџџПџџџџџџџџџџџџџџџяяџџџпїџџџџЏџџџџпїџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџпџяџџџџџ§џџпџoпџџџџ§џџпџяџџџџпѕџџпџчџџџџ§џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџяџџћџџџџџџџўџџїџџџџџџџїџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџПџџћџџџџџћџџџџїџџџџџџџїџџџџџџџџџџџџџџџџџџџчяџџџћџџџџЇџџџяџџџџџЇџџџџћџџџџчяџџяџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџўћџџџџяџџџџџїџџџџџџџїџџџџџџџ§џџџпwџПџџџяџџћџџџџџџџЏџџџџџџџџџџћџџџџџџџџџџџџћџџџџџџџПџџяџџџџџџп_џћпџџяџџџџяџћяџџџџџџяџџћяџџџџџџџпџїяџџџџџџп_џћяџџџџџџџџпџџџџџџџџџџџџџџџїџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџпgџПџџџџџПџџџџџџџџџ§џџџџџџџџџџџџџџћџџџџџџџџџџџџяџџп_џћџџџџћџџпџџџпџџпїџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџп_џћџџџяџџџџџпџџџџџџџџџџџџџџџїџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ~џџџя_џПџџџџџџџџџџўџџџџ§џџџџџџџџџћџџџџџџџџџџџџџџџўџџџџяoџїпџџџџџџџџџџџџџџЫџџџ§џџџџџџџџџћџџџџџџџџџяoџїяџџяџџџџџџџџџџџ[џџ§џџџџџџџџџћџџџџџџџџџп_џћпџџпџџџџџџџџџџџїџўџџ§џџџџџџџџџћџџџџџџџџџяoџїяџџяћџџяпџџяџџџџџџџџџџџџџпџџџп_џћпџџџџџџяoџїяџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџяoџїяџџпџџџп_џћпџџпћџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџпoџџпџџпїџџяпџїџџџџџџџпoџїџџџџџџџяяџћџџџџџџџяПџџџџџџџџџпяџџяџџџџџџџџп§џџџџіџџџ§џџџџџџџџџћџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџўџџџџџ§џџџџџџџџџџџџџџћџџџџўџџџџџџџџџџп_џћпџџџћџџџџџџџџџПџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџПяџџџџяџыџџџўџџџџџџџўџџџпџџџџџџџџџџџџџћџџџџџПэџџџџяџыџџяџџџџџџяџџПпџџџџџџџџџџџпџџџџџџџџџџџџџћџџџџџПџџџџџџџпџџпџџџ§яџџџџџџџћџџяџџџпџџї§џџџџџџџћџџџџџџџџџїџџџџџџџџПяџџџџџџыџџџћџџџџџџџяџџџпџџџџџџџџџџџџџћџџџџџПцџџџџяџыџџПюџџџџяџыџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџПџџџџяяџџџџџџџяџџПџџяџџџџџяџџџџџџўџџџџџџџџџџяџџџћџџџџџџџџџюпџПџџюџџПяџџџџџџяџџџџўџџџџџџџџџџџџџџџџџяџџџћџџџџџџџџџэџџПџџюџџџџяџџПџџюџџџџџџџџџџпџџџџпџџџџџџџџџџџџџћџџџџџџџюџџПџџюџџџџџџџџџџћПџџџпџџџџџџџџџџџџџћџџџџџПяџџџџџџчџџџџюяџПћПюџџџџџџџўџџџџїџџпџџџџџџџџџџџџџћџџџџџПъџџџ§яџыџџџџюяџПџџюџџџџџџџџПџџџ§џџџџџџџџџџяџџџћџџџџџџџџџюяџП{ПюџџПъџџџџяџыџџџџџџџџџПџџпџџџџџџџџџџяџџџћџџџџџџџџџюяџПћюџџџџяџџїџџџџџџџџџџџџџўпџџџџџџџџџџџяџџџћџџџџџџџџџяџџПџџэџџџџюяџПћџюџџџџџџџџяџџїџџџпџџџџџџџџџџџџџћџџџџџПяџџџџпџыџџїџћџџџџяџџџџџџџџџћџџџћџџџџџџџџџџяџџџћџџџџџџџџџюяџПїџюџџџџяџџџџяџџџџџџџПџџпџџџџџџџџџџџџяџџџћџџџџџџџџџпџџПџџџџџя§џџџяџџяџџћџџџџџџџџяџџџџїџџџџџџџџћџџџџџџџџџч§Пџџюџџяџџџ§џџџяџџяџџџџПџџџџџџўџџџџїџџџџџџџџћџџџџџџџџџя§џџяџџяџџя§Пџџяџџяџџўџџџџџџџџџџџџ§џџџџџџџџџџџџџџџџћџџџџџџџџџћџџџџџџїћџџџџџџџўџџџџџџџџџџџџїџџџџџџџџћџџџџџџџџџыџПџяюџяяџџя§Пџџюџџяџџяџџџџџџџџ§џџџџїџџџџџџџџћџџџџџџџџџп§џџџяџџяџџПџџџћџџџџџџџџ§їїџџПџпПџ§џїџџПџпџПџўПћпџџџяџПџўџћџџџяџџџ§џћџџПџџџџџўџџяџПџџџџ§џџџЗџџџПџџџћџџПџџџПџџџџяџПџџџџџћћџџџџџџџПџ§џћџџїџџџ§џџџџџџџџџћџџџџџџџџџџџўџћџџПїџы§Пџџюџџяџџџџџџџџўџџџџџџ§џџџџџџџџџџџџџџџџћџџџяџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџяџџџџџўџџџїџџџџџџџџћџџџџџџџџџы§Пџпюџџяџџы§Пџяюџџяџџџџџџџўџџџћџџџџїџџџџџџџџћџџџџџџџџџя§ПџџэџџяџџџџџџћПџџџџџџџџўџћяџПџџџ§џџџџџџџџџћџџџџџџџџџџПџџџћяџПџџџџћџџџџџџџўџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџїџџџџџџЛџџџџџџџџџяїџџџџџџџћџџџџџџџџџџџџяПџџџџџџџ§џџџяџџпџџџўџџџџџџяџџџџџїџџџџџџџџћџџџџџџџџџџџџџџпџџяџџџџџџћџџџџџџџџџџџџяџџћџџџїџџџџџџџџћџџџџџџџџџы§Пџяюџпяџџџџўћџџџџџџџџџџџїџћћџяџџџџџ§џџџџџџџћџџџџџџџџџяџџџћџћџџяџџџџџџџџџџџџяџџџїџћњ{џџяџџџћџїћџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџпџ§џћџїљџџџџџџџџџџџўџџџџџџ§џџџџџџџћџџџџџџџџџпџ§џїџћїџџџџџџџџџџџџџџ§џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџўїџџџџџџџџџџџџџџџџџџџћџџџџџџџџџџџџпџџџџџџџџџџяџўџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ§џџџџџџџџџџџџџяџџџџџџџџџџџџџџџПџџџџџџџџџџџџџ§џџџџџџџћџџџџџџџџџЏџџџћџћџџџџџџџџџџўџџџџџџџџ§џџџџџџџћџџџџџџџџџяџ§џћџћџџџџџџџџџџџџџџџџџћџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџїџџџџџџџџџџџџџџџџџџџпџлџџџћџїљџџџћџўџџџџџџџџлџџџїџћїџџџыџџџћџћџџџџяџ§џћџћџџџџџџџџџџџџџџџџџџџяџџџџџџяџџџћџїћџџџяџџџїџћњ{џџџџџџџџџяџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ§џџџџџџџџџџяџџџџџџŸџџџџџћћџџџПџўџџџџџџџџпџ§џџџћћџџџПџџџїџћћџџџџџ§џїџћћџџџџџџџџџџџџџџџџџџџїџџџџџџџџџ§џџџџџџџћџџџџџџџџџџџџџџяџџџџџџџџџџџџџџџџћџџџџџџПџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџўЏџџ§ћџџџџџџџпџџџџџџџпїїџ}џџџџџћџџџџџџџџџџџпџџџџџџџўџџ§Пїџџџџџџ§џџџџџџы{џџџџџџџџџџџџћџџџџџџџџџЏџџџџїџџџџџџџ§џ§џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ§Пїџћџџџџџџџџџпџѕ§џџџџџџџџџџџџћџџџџџџџџџoџџџџћџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџћџџџџџџџўџџџџяџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџяџџўџџџџџџў_џџ§ПїџџџџџяџџџПћџџџџџЏџџџПџџџџџџяџџџїџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ§_џџ§ПїџџџџџџџџџџџџїўџџџџџџџџџџџџџћџџџџџџџџўЏџџ§ћџћџџџoџџ§Пїџџџџ§Џџџ§ћџџџџ§_џџ§Пїџћџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ_џџ§Пїџћџџџџџџџџяџџџџџџћџџџџџџџџџџџпџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџўџџџџџџџџџпџџџџџџџџџћџџџџџџџџ§_џџ§џћџїџџџПџџџїџџџџџџџ§ћџџџџџПџџџПћџџџџџПџџўџџџџџџџџпџзџџџ~џџџџџџўџџџўџџџџпџеџџџџџџџћџџџџџџџџџџџпџџџџџџџџџџџџџџџџџџ§џџџџџџџџџџџ_џџ§ПїџџџџџЏџџ§ћџџџџџџџџџџџџџџџџŸџџ§ћџџџџџџџПџџћџџџџџџџџўџћџџџџџџћџџџџџџџџџџџП§џџџџџџџџџџџџџпџџџџџџџџПџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџћџџџџџџџџџџџпџџџџџџџџџџџџџџџџџћџџџџџџџџўџџџџџџџяџџџўџџџяџџџџџџџџџпџџџџџџџџџџџџџџџџџћџџџџџџџџћџџџџџџџџџџџџџџџџџўџџџџџџџџџпџџџџџџџџџџџџџџџџџћџџџџџџяџџџџџџзџПџџџџџџџџџџџџїџџџџџџћџџџџџПџџџџяџџџџџџџџџџџџџ§џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџїџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџяџџџџџџџџџџџџћПџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџїџџџџџџПџџџџџПџџџџџПџџџџџџџџџџџџ§џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџяџџџџпџџџџџџџџџџџџџџџџџћџџџџџћџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ§џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџПџџџџџџџпџџџџџџџџџџџџџџџџџћџџџџџўџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџїџџџџџџџџџїџџџп§}ыџџџџПџџџџџџџџџїџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџїџџџџџџџџџџПџПџџџџџџџџџџџяџџџџџџ§џџџџџџџџџџџџџџџџџ§Пџџџяџ{џўџНџџџџяџoџўџНџџџџяџ{џўџ§ПџџџяџoџўџџџџџџџџџџџџџџџџїџџџџџџџџяџџџПџџџџџџџџџўџџџџџџџџ§џџџџџџї§џџџџџџџџџўўчџџПџїџџџњџчџџяџїџџџњџчџџПџїџџџўўчџџяџїџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџпџџџџџџџџџџџџџџџПџџџџџџџџџџџПџџџџџџўїћџџџѕџоџўџћџџџ§џоџў_џћџџ§§џоџўџлџџп§џоџоџћџџџ§§оџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџўпџџћџ}пџ^џўџџџћџпџ^џўџџпћџ_пџ^џоџџџћџп§^џўџџћџнџ^џџџџџџ_џџџџџўпџџџў§џџџџінџџџў§џџџџўпџџџ^§џџџџўпїџџў§їџџџоџџџџ_џџ§ўџоџџџџџџџ§ўџоџїџџџџї§ўџопџџџџ§џ§ўџоџџпџџпџ§ўџџџїџџџџїџџџўўџўџ_џџџџџњџџўџ_џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџі§џпўџпџџџџўџџпўџпџџџџўџџпў_пџџџџўџїпўџпїџџџўпџпўџнџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџћџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџПџџџџћџџџџџџџџџўїџџџџѕџоџўџџџџџ§џоџў_џџџџ§§џоџўџпџџп§џоџоџџџџџ§§оџџџџџџџџџџџџџџџџџџџўџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџПџџџПџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџі§џџџџџџПџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџўпџџџџ}пџ^џўџџџџџпџ^џўџџпџџ_пџ^џоџџџџџп§^џўџџџџнџ^џўпџџџџ§џџ^џўџџџџџџџџ^џўџџпџџпџџ^џоџџџџџџџ§^џўџџџџџ§џ^џоџўџџ_џџ§ўџоџўџџџџџ§ўџоџіџџџџї§ўџопўџџџ§џ§ўџоџўпџџпџ§ўџџџџџџпџџџџїџџџџџџџџџџяџџџџџўџџџџџџџџџџ§ћџџџџџ§џџџџџџџџџїїџџ§џўъџџїџџџ§џўџъџпїџџџ§џіџъџџїџџї§џўїъџџїџџ§нџўџъџџџџџџџџџџџПїџПџџўoўџПџїџяџџўoўџПџїџПџџўoўџџПїџяџџўoўџџџџџ]пџўџњџџџџџ§пџўџњџџџїџ§пџўњџпџџџ§пџіџњџџџџџѕпџўїњџџџџџ_џџџџџџџПџџ_џПўџўџПџџџ_џПўџўџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџпџoџџџџvџjџџџoџџџџ~џjџџџoџїџџ~їjџџџoџ§пџ~џjџџїoџџ§џ~џjџџџџџџџџџџџџпџџџџџџіџўџ_џџџџџіџўџпџџџ_џџіџўџпџїџџџџіўџџџїџџџџџџџїџџџџџџџџџџџџџџћџўџџџџџџџџџџ§џћџџџџ§џџџџџџџџџїїўџ§џўъџџїџўџ§џўџъџпїџўџ§џіџъџџїџўї§џўїъџџїџў§нџўџъџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџПџџџпџџџџџџџџџџџџџџџћџџџџџўџџџџџџџџџџџџџ]пџўўњџџџџџ§пџўўњџџџїџ§пџў~њџпџџџ§пџіўњџџџџџѕпџўіњџпџџџџџvџjџџџџџџџ~џjџџџџїџџ~їjџџџџ§пџ~џjџџїџџ§џ~џjџџџїћџўїўџџџџџїћџўїўџџџџџWћџўїўџџџїџїћџўwўџпџџџїћџіїўџџџџџџџџџџџџїџџџџџџџџџџџџџџўџўџџџџџџџџџя§џџџџџџ§џџџџџџџџџџїџџўїўџџџџџїџџўїўџџџџџWџџўїўџџџїџїџџўwўџпџџџїџџіїўџџџџџџџџџџџџпџџПџџџіџўџ_џПџџџіџўџпџџП_џџіџўџпџїПџџџіўџП„ЖРBAhЁ Д‚аBC(э‘8PФўвBCш Ё!ДцаBCh Ё)„цајKs( ь‘=’EЦа Ba ќЅ-тРј [` ь™-АЖРи[` d-АЖРиA(e-АЖ@јKS l,0‡ВР_кс/dПє‚ањ Ah ќЅ9АGўвљ _ },2‡ўТž Bq` MПДЖРBщ+|!Дўв˜Ch Ё!ДŠи(bGЌˆЭЁ"ЖŠијKEЌˆБ!TФ†P›CEьˆ Ё"ЖŠX+bCЈˆБџ{џўџ_џяџoџ_їџП§џ_џ?џwџўПџПџџwџяџ?пџўџПџџ{џwџПџwџ?Пџ}їџџ{џ{џwџoїџџ§џ}џћџ_џїџ_џпџ}џпџoџwџїџ?ћџПћџяџ_џпџoџ}яџ}џћўџџ~џПџПџ}џћћџџ{џoџ}§яџўџїћџ§џ§Пџџ?џ?џпўџџўџoўџџўџwџoћџ§џџ}пџ§ППўџџпїџћџџ§џПџўџяпџўџџ~ўПџ§џwїпџяџпџџўћџo§џ?їяўџџћ§џ~џ}џ~їџџ}їџћџћџџ§§џoїџџ~ћџџџ§яџяџџ?яяџџ§§џџ{џ_џпћўџўяџџяџПўџїџџwяџџ}яџїџџ§џ}ћПџяџџћПяџўџџ_їџџ?пџпџ§џ}џ{џ_џяяяџџпўџ§їџџяПџџ}џїџ}ћџћџџoџ}џ§їїџћџїџџ§їџџћџїїџпџ?џ?пџ}џ}џ{ћџџ_џ?џ_Ппџ§пўџџ?џ}џwџїџ§џ~яџћџўџџ}џ§џ}їпџџ}џџ{ћџџћћџџ?џўџїўџџ~П§џџўПџwџ~§џџ?џoџoўПџяџџПџїпџћпџПџўџ§§џџћџoџ{ћџ}џ§џwїџћџџ?ћџ_џ}џћџ?џ?џїџяџяџ§џ_џ?џwўяџ}џяџ?џ}џ§їџџ§Пяяџпџџ§џ{џ{џ§§џћџ~џПпџџўўџћџџ}џ~џПя§џwџ?џпџПџwўџ~яџяџПџ~ўпџџ§џџ}џїџ}џ{џяџ{ћџwџ{ўџџџџџџџџџ~џџ7Mг4MЫ2}гВ,ЫЗ,ЫєMџ7MгєOџ4Mг4Mг4Mг4Mг4}пџ}пєMгїMг4}г7}гђЫџ-Ыї}пї}пџ-пї-пї-пўјPž