POF,MAX+plus II Compiler Version 10.0 9/14/2000EPM7160SQC160-6lTitle: FAST L2 CONTROL Company: Boston University Designer: Emanuel Machado Rev: A Date: 11:52a 6-05-2001 ›&s4џџџџџџџџџџџЏџџїџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџћџџџџџџџџџџџџџ§џџџџџџџџџџџџПџџџџџџяџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџяџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџїџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџПџџџџџџџџџџџџџ§џџџџџџџџџџџџПџџџџџџџПџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџўџџџџџџџџџџџџџ§џџџџџџџџџџџџПџџџџџџџћџџџџџџџџџџџџџџџџџџяџџџћїџџџяПџџџїџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџўџџџџџџџ§џџџџџџџџџџџџПџџџџџџџџяџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџяџџџџџџџ§џџџџџџџџџџџџПџџџџџџџџџўџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџћџџџџџџ§џџџџџџџџџџџџПџџџџџџџџџџћџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџПџџџџџџ§џџџџџџџџџџџџПџџџџћџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџїџџџџџџџџџћџџџџџџўџџџџџџџПџџ§џџџџ§џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџїџџџџџџџџџџџџџяџџўџџџџџўџџџџ§џџџџ§џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџяџџџџџџџџџ§џџџџџџџџџџџџПџџџџџџџџџџџПџџџџџџџџџпџпџџџџџџџџяџџџџџџџџ§џџџџџџџџџџџџПџџџџџџџяџџџџџџџяЊяЎПћяЎњџџџџџяћџџџџџџяЊяОЗћяЎњџџџџџћџџџџџџџџџџџ§џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџћџўџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџїџџџџџџџџџџџџџџџџўџяџџџџџџџџ§џћџџџџ§џџџџџџџџџџџџџџџџџџџїџџџџџџџџџџџџџџџџўћџџџџџяџџџ§џџџџџџ§џџџџџџџџўпџ§џџџџџўџџџџџџџџўџџџџџзџџ^џџџџџџџџўџ}џџџџџџџџџџџџџџџџџїџџџџџџџџџџџџџџџџњџџџџџџџџџџ§џўџџџџ§џџџџџџџџџџџџџџџџџџџїџџџџџџџџџџџџџџџџОџџџџџџџўџџ§џџџџџџ§џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџћџџџџџџџџїџџџџџџџџџџџћџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџўяџџџџџџзџџўџџџџўџџзџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџїџџџџџџџџџџџџџџџяўџџџџџћџџџџ§џџџџџџ§џџџџџџџџџџџџџџџџџџџїџџџџџџџџџџПџџџџџўџџџџяџџџџџ§џџџџџџ§џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџїџџџџџџџџџџџџПџџџўџџџџџџџПџџ§џџџџџџ§џџџџџџџџПџџ§їяџџпџџџяџџџџџџџџџїџџџџџџџџџџџџџџяџџџџџџџџџџџџћџџџџџџџ§ппџџнџџПџџџїџяџяџџџџџ§ппяџ§џџПџџџїџџ§яџџџџџџїџяўяџџПџџџџџџўяџџяџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџПџџџяџџџџџџПћџџџџџџџћџџџџџџџџџџџџџїџџяџџџџџџ§їяпўяџџџџџџўџџџџџџїџџџџџџџџџџџћџџџџџџџџџџџћџџџџџџџџџџџ§пџяўџџџяџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџћџџџџџџџџћџџўџџџџџџџяџўпџџџџџџџџяўяџџџџ§пџџўпџџПџџџџяџўџџџПџџџџџяўџџџџџџ§пџџџџџџџџџџџџПџџџџїџџџџџџџџџџџџџџяџџџџџџўџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџћџџїџџџџџџџџџџџџџџяџџџџџџџџџџџџўџџџџџџџџћџџџџџџПџџџџџћџџџџџџџћџџћџџџџћџџџџџџџџџџПџџїџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџПџџџџџџџџџџяџџџџўџџџџџџћџџПџџџџџџїпџўпџўџџџџпџОпџўПџџўџяпџяџћПџџџџяџ§яџћџџџ§ппџўпџџџџ}џџџџџџ_їџџџџџџџџџџџћџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ§пџџџџџџкџїџџџџџџџџџџџћџџџџџџџџџџџџ§ппяўџџџџџџџџПџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџћџяў§џџџџўџџџџџџџяџџџџџџџџџџџпџџяџџџџџџџџў§џџџўџџяџџџџНњџяџ§џџџПџџџџџџџџџџџџџџџџџџџпџџяџџџџџџџџ~ўџџўўџыяџџпџџћїџџџџџџўџџћџџџџџп§џџїџџџџџџяџџџџџџџџџџїџџџџџџџџџџ§іџп§ўџџџџџџџўџџџџџџџџџџџџџџџпџџяџџџџџџџџўўџџ§ўџџяџџўџџџџўџџяџџџџПіџяоўџџџџџџћџяў§џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџўџџџџўџџџџї§їћя§џџџџџџџ§џяџўџџџџџџџяџўџџџџџџџџяяўџџџџџўћџџџџџџџџџНіџџоўџџџџџџћћя§ўџџџџџџћџџяўџџџџџџњџя§§џџџўўџџџўџџяџџџџџПџџџџџџПџџџџџџџџџџпџџяџџџџџџџџОўџўўџыяџџўўџџўўџџяџџџџџџџџџћџџћџџџџџџџџџџпџџяџџџџџџџџўўџџўўџчяџџџџ§їџп§ўПџџџџџџџџџяџџўџџџџџџџџџџпџџяџџџџџџџџўўџџўўџпяџџўўџџўўџяяџџџџџџпџџџџєѕїџџџџџџџџџџџџяџџџџџџџџџџџїџлў§џџџџџџџџџџПџџџїџџџџџџџџџџџџџџџџџџПџџџџџяџџџџџџџўџџџџ§џџяџџџџџџџўџџпџџџџџџџџџџџџпџџяџџџџџџџџ§џџџџўџџџџџўџџџџџџџџџџџџџџџџџпџџ§џџџџџџџџџџџџџџџПџџџџџОўџџўўџыяџџџџџПџџџџџџџџџџћџяў§џџџџџПіџяоўџџџџџџџџџћџџџџўўџџўўџыяџџўџџџџПџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџўпџџџџџћџџџџџџџџћџџџџџџпџџџџџџћџџџџџџџџџїџПпџўџџџџџџџџїэџўїїџџпџџћяџўћџџџџџџw§џ§ћџџџџџџїѕџ§ћџџџџџџїэџ§ћџџџџџПпџўџџџџџяџџџўџџџџџџџяџџ§џџџџџџџћџџџџџџџџџяяџџџџџџџџџџџџџџџўїћџџпџџПйџ§џ§џџпџџћнџџџџџџџџџћэџџџћџџпџџћ§џџџћџџћџПпџўџџџџџџџџяџџџџџџџџџџџџпџџџџџџћџџџџџџџџџЛџПўџўџџяџџћџПпџўџџяџџџџџўџџџџџџџџџџџпџџџџџџћџџџџџџџџџЛџПнџўџџяџџџџпџўџџџџџџџПяџџџџџџџџџџџџпџџџџџџћџџџџџџџџџџџПџџ§џџџџџЛџПпџўџџяџџПџџџџџџџџпџџџџџџпџџџџџџћџџџџџџџџџ{џПпџўџџяџџџџџџўџїџџџџџџпџџџџџџџџџџџџџџџџџџ§ўџџџџџџўџџџџџџџџїџџџџџџџ§џџџџџџџџџћџџџџџџџџџџџџџПџџџџџџџџџџўџџїџџџџџџЗйџ§џ§џџџџџћџџџїџџџџџџџпџџї§џџџџџџпџўїџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџяџџџџџџ§џџџџџџџџџћџџџџџџџџџџџџџўџћџџџџџџџџяџўћћџўџџ§џџџџџџџџџћџџџџџџџџџџџџћяџџћћџўпџџџяџўћџџџџџџџяџўџћџџџџџїяџўћџџџџџџћхџ§ћїџџџџџџўџўџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџяяџџџџџџпџџџџџџћџџџџџџџџџћџПпџўџџпџџџџџџўяџџџџџџџџћпџ§ћџўџџџ§џџџџџџџџџћџџџџџџџџџџџџїяџўћџўџџяџћџџџџџџџџїџџПџџўџяџџџџџ§џџџџџџџџџПџџџџџџџџћџџџџџўяяџџџўўяўПяПџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџПџџџџџџџўџћџџплџџПџџ§пџџџџџџџџћџџџџџџџџ§џџџџџџџџџПџџџџџџџџзџџџџўпџџџџ§џџџџяПџџџџўџџџџџџџ§џџџџџџџџџџџџџџџџџПџџџџџўџџџџпџџџџяџїџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџПџџџџџџџџџїџџџџџџџџџџўџяўПяПџџџџџџџџџџџџџџџџџ§џџџџџџџџџџџПџџџџџїџћџџџџћџџџџџџўџџџџџпџ§џџџџџџџџџџџџџџџџџПџџџџџў§яўПяПџџџћяџџџџўяџџџџџџџћџџџџџџџџџ§џџџџџџџџџПџџџџџџџџлџџџџџўяџџџџўџяўџяПџџћџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџўџџџџя§џџџџџџџџџџџџџџџџџПџџџџџўџџ§џяПџџџџўџџўџяПџџџџџџџџПџџџў§џџџџџџџџџџџџџџџџџПџџџџџўџяўяПџџџџџџџџџџџџџџџџџџПџџџ§џ§џџџџџџџџџџџџџџџџџПџџџџџўўя~ПяПџџџџўџџџџяПџџџџџџџџџџџџџџџџџ§џџџџџџџџџџћџџџџџџоћџџПџџ§пџџўяџџџџџџџџџўїџџџџўпџџўћџџџџџўяџџџлџџџџџўяџџџџџџџџџџџџџџџџџяџџџџџћ§џџџџџџџџџџџџџџџџџПџџџџџўџпўџяПџџџџяџПџџўпџџџяяџџџџџџџџџпџџПџџўпџџџїяџПџџўџџџџзџџПџџўџџџџўПџ§ўўџџџџџїџџџџџџџџзї§џ_џпџџџўџџџџџџџџџџџџїџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџўџџџўџџџџџџџ§џџџџпџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ§џ§ПџПџџџџ§џџџџ§}џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ§ПџџџўџџџџџџџџџџџџЗяџџџџџџџџџџўџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ§џ§ПўџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџўџџџџџџџџџџџПџџџџџџџџџџџџџўџўџџџџџ§џ§П§ўџџџџџПџџПўџџџџџўџџџПўџџџџџџџџўџџџџџ§џ§П§ПџџџџўПџ§ў§џџџџ§џ§П§Нџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ§џџџџ§џ§П§џџџџџўПџ§ўџџџџџџџџџџџџџџџџўПџ§§џџџџџџџџџџяџџџџўџџџџџџџџџџџџїџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџпџџџџџыњџџџџџџџџџџўџџџџџџџџџџџ§џ§Пџўџџџџџџџџўџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџћџџџџџџџћџџџџџџџџппџїџџћїџџџџџџўџџћџџџџппџѕџџџїџџўџџџџџџџџџџџџїџџџџџџџџџ§џ§П§§џџџџџџџџџџџўџџџџџџџџџџџўџџџџџџџџџџџўПџ§ўОџџџџ§Пџ§џ§}џџџџўџџџџџџџџ§Пџ§џџџџџџўПџџПџџџџџџўџџўџџџџџџџџџџџпїџџџџџџџџџџўџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџўџџџћџџџџџћ}ћџпїџџџџџџПћџџћџџџџџџџћџяћџџџџџџїџџћџџџ_џўџџџџџўџџџџїџџџџџџџџџџџ}ћџпїџџџџџџНїџяћџџџџџџџџџџџџџџџџї}ћџпїџџџџ§џџџџџџпџџџџџџџџџџџџџџПџџџџџџџџџўћНїџяћџџоџџџџџџџџџџџџџїџџџџџџџџџџџПўџџџџяџџџџџ§џџџџџїџџџџџџџџџџџџћНїџяћџџџџџџџџџїџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ}ћџпћџџџџ§їџџџпїџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџяћџџџџџїНїџяћџџџџўї}ћџпїџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџўџ}ћџпџџџџџџџїџџџџџџџяџџџџўџџџџџПџџџџ§џџџџџїџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџПњџџџџџџџџџџџџџПџџџџџџџџџџћ}ћџпџџџџ§џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ§їНџџпїџџџџџџїџяџџџџџџџНїџпџџџџџџџПћџяџџџџџџџўџџяџџџџџџџНїџяїџџїџџџџџџџџџџџџзџџџџ}}ыџџџџПџџџџџџџїџџџџџџџџџџџџўџ}ћџпїџџџџџџїџџџџџџџџџџџџњџџџџџџџџџя§џџџџџїџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџOџџџџџџџџџџџџџПџџџџџџџџџџџПџџпћџџџџџџїџџџџџџџџџяџџўџџџџџџџџџў§џџџџџїџџџџџџџџџџџџпџџџпџџџоџляџПџџџџџоџлџџџяяџџџоџлџџПџяџџџоџляџџяџџџџџпћџпџџџџ^џџџћџџџџџџ^џћџџџџџџ^џџџћ§џџџџї^џџџћџџџџ§^џпџл{џџџџ§оџџџћ{џџџџ§оџџпћ{пџџџ§оџћ{џџџџ§оџџџћyџџџџѕоџпџлџџџџ§оџџџћџџџџ§оџџпћпџџџ§оџћџџџџ§оџџџћ}џџџџѕоџџпћџлпџџп^џџџћџћпџџп^џћџћпџџп^џџџћ§ћпџџз^џџџћћпџџн^џџџџџџпџџџџџпћџпўџџџџџџпћппўџпџџџџпћџп~пџџџџпплџпўџџџџџџџџџџџџџџџџПџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџћџџџџџџџџџћџџџџџпџпџџџџџџџџџџћяўпџџџџџџћџўпяџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџњпџџџпџџџњџџџџџџџџњџџпџџџџ_кџџџџџџџџ_њџпџџџџџџџџџџџџџџџџџпџляџПџџџџџпџлџџџяяџџџпџлџџПџяџџџпџляџџяџџџџџџџџџџџџџџџџпћџпџџџџџџџпћппџџпџџџџпћџппџџџџпплџпџџџџџџџпћџппџџп^џџџћџџпџџп^џћџџпџџп^џџџћ§џпџџз^џџџћџпџџн^џџџџџџџџџџџџџџћпџџџпПџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџћ§џпџїўџџџћ§џџџџїўџпџл§џџџџїўџџпћ§пџџџїўџћ§џџџџїўџџџџџџџџџџџџџџџџяџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџћџџџџћџџџџџџџџџџџћћ§џпџїўџџћћ§џџџџїўџпћл§џџџџїўџџлћ§пџџџїўџ{ћ§џџџџїўџџџџџџџпџпџџїџџџџџџџџџџџџџџџяўџџџџџџџџџџНџџџџџџџџ§џџџџџџџџяџџ§їѕџњџџџяџџ§џ§џњџџџчџ§џ§џњџџџяџџн§џњџџџяџџ}џ§їњџџџ§џїџџџџџџџџцџџџћПўџџџчџ{џћџПўџџџчџ{џџћПўџџџцџџћџПўџџџэџїџџїўџџџяџџџџїўџџџяџџїїїўџџџчџџџїўџџџяџџ_џїўџџџџџџџїїџџџџџюџяџїїџўџџџяџыџїїџўџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџўџяџпџjџўџяџџџџjџўџяџџїjџўџяџ§џ}џjџўџя_џџџ_џjџџџџџџџџџџџџџџяџџпџџўџџџэџїпџџўџџџяџџпwїџўџџџчџпџџўџџџїџџџџџџџїџџџџџџџџџџџџџџџПўџџџџџџџџџџ§џћџџџџџџ§џџџџџџџџчоџџпџъџџџяоџџџпџъџџџяоџппџъџџџяоџџпїъџџџяоџ§џнџъџџџчпџџпџъџџџяпџџџпџъџџџяпџппџъџџџяпџџпїъџџџяпџ§џнџъџџџяџџ§їѕўњџџџяџџ§џ§ўњџџџчџ§џ§ўњџџџяџџн§ўњџџџяџџ}џ§іњџџџяџпџjџџџяџџџџjџџџяџџїjџџџяџ§џ}џjџџџя_џџџ_џjџџџэџї{џџїўџџџяџџ{џџїўџџџяџџ{їїїўџџџчџ{џџїўџџџяџџ[џїўџџџџџџџџџџџџїџџџџџџџџџџџџџџџўўџџџџџџџџџџ§ўџџџџџџџ§џџџџџџџџџџџџџџџџџџџцџџџћџўџџџчџ{џћџџўџџџчџ{џџћџўџџџцџџћџџўџџџџџџџџџџџџџџЏџџпџџўџџџ­џїпџџўџџџЏџџпwїџўџџџЇџпџџўџПДўвк_` ЬЁ-АЖРBCh l8№ўвBCЈˆ Ё!ДgОРBCш Ё-„ўвШщ/Ё-АІР_BaќЅ-АтР˜CA(m-АіШШ{f§Ѕ-„І@к[ lПА‚а_ШAh d,№В@иa dПДЖРј Ah Ё9№ўв_к#_` Ё94†ўТйq ‹ЁП„ЦPBщ/ЭЁ!ДGўRšCh Ё!TФŠX+bGl ЬЁ"6„ŽXћKEl Б!TФ†P›CEьˆ Ё"VФŠX+bChБџ{џoџ?џяџoџўПџ{џПџ_§џўџџПћџџ?џoџяџїПџџ{џ?џ}џwџП§џџ?џwџw§џ§џoџwџo§џ§џ}їџџПџ?џ_џ_џ{џ}џoџПџўџoџwџ~џoџџoџяўџџ§џПћџџћџ}џћџ§ўџџПџ}џћџwџ§яџћ§џ{џ§ўџћџўїпџџ§Пџџ?яџџ~Пџџoџoџпџ?џwџ~ўџћџяпџїПїџпџПџПџ}ћџџwџ}џ{џo§їџўїџППџўџwћћяџџ_џўџ?џo§Пџћџћпџћџї§џїџџўџ}џ~џ{џџ~пћџїџїџїџї§џџ}џ_яџпџяџпџ§џ}пџ_џoџ?пџпџПџпџїџўџћџџ}џ}џ~џ}џћ§џwћПџћџџяПџ}џїяџПїџџ_пџџПџпџ{џ}џћїџџўўџџїўџяџoџяџ?џ}§џџ}џ}џџ}џ}џ§ћџ§џџ§яїїџ§џўўџпџ~їџўџпџпџџўџ?џoПпџ?їўџџ?џ}пџџўџ§џ§џ{§їџїџяџїџwпџџ}ћ§їџwїџппџїџПяП§џ§џџўџoћџПџ?џoўџП§ћџџПяџћћџџ§яџ§џ}яџџwџo§џћџўџћџwџ{§џџw§џџпџ}џћџпџїџ_џїџяџПџ~џяџпџ§џwпџџ~џяџ?џ}џ§§џїџ§џџ§§џїџoџ{їџўџўџџћџяџПџПџП§џћџ§џ~џ_џ_ћџ§џ~џппџoџ?џўћџўўџПўџўџџ§ўџџ}џ}џћџћПџ{ўпўџўџџџџџџџџџ~џџ7Mг4MЫ2}гВ,ЫЗ,ЫєMџ7MгєOџ4Mг4Mг4Mг4Mг4}пџ}пєMгїMг4}г7}гђЫџ-Ыї}пї}пџ-пї-пї-пўјF